Для панельного дома рекомендую минимум 8-10 см утеплителя. 5 см будет маловато, особенно если стены тонкие. Лучше один раз сделать толще, чем потом доутепляться. Еще зависит от того, какой материал используете.
Мы в панельке делали 10 см минваты, очень довольны. Раньше батареи на полную включали, а теперь на половину мощности хватает. Правильно посчитали толщину в утеплении квартир киев цена, там есть теплотехнический расчет.